中国苏州,2026年6月1日电 /PRChinaWire/ —— 知行机器人(Changingtek Robotics )面向全球正式发布其自主研发的高精度触觉感知数据采集灵巧手。该设备可实现多维度、多模态数据的同步采集,为具身智能机器人研究、精密操作任务及算法验证提供有力支持。

该灵巧手体积小巧,搭载高灵敏度触觉阵列,空间分辨率达到每平方厘米2.34个感知点。力检测范围为0-160牛,感知精度达0.1牛。其XYZ空间定位精度为0.7毫米,姿态精度最高可达0.01度,并支持30帧/秒的高帧率数据采集。设备可同步实时采集视觉、姿态、力觉及触觉数据集,能够直接用于人工智能模型训练和机器人算法迭代。
该硬件由知行机器人(Changingtek Robotics )自研软件平台驱动,支持实时数据处理与可视化,并可无缝兼容主流操作系统、机器人控制框架及算法开发平台。触觉手基于与Changingtek全系列夹爪统一的运动逻辑与通信协议架构设计,生成的实际环境感知数据偏差极小。
该便携硬件重量仅为600克,续航时间可达四小时,能够满足长时间的现场部署需求。它补齐了具身智能研究所需的全闭环数据链路,加速了智能机器人解决方案在各垂直行业的商业化落地。
作为一家国家高新技术企业,知行机器人(Changingtek Robotics )专注于灵巧手、机器人末端执行器及具身智能机器人系统。公司已建立覆盖机械智能、感知智能与驱动控制三大核心技术平台。
其完整的Changting Hand产品线包括工业平行夹爪、协作夹爪、多指灵巧手及重载夹爪,负载能力覆盖从数克到数百公斤,可满足全场景自动化需求。结合触觉-视觉融合技术与人工智能控制算法,知行机器人(Changingtek Robotics )为航空航天、汽车制造及智慧物流等行业提供稳定的智能抓取解决方案,有效降低运营成本,提升机器人柔性,进一步推动全球先进机器人末端执行器技术的广泛应用。
